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碳纤维矩形管用于机械手臂制造的可行性分析

发布时间:2021-03-11 人气: 编辑:佚名

无论现在还是将来,生产率都极大地决定了企业是否能生存。目前,智能机器人在各个行业的自动化技术构成许多智能机器人中。在这个阶段,智能机器人的性能也变得越来越好,与各种工作标准相结合,但是公司对单位时间生产的要求越来越高,智能机器人在速度、高效、稳定、低成本等方面也越来越高。

机械臂的作用是作为工业机械手的传动系统部件,目前所使用的机械臂绝大多数是用铝合金或钢制的,这种材料刚度不够,不能抵抗疲劳,而且配比过大,协调能力差,线胀系数大。

碳纤维复合材料矩形管具有优异的结构力学性能和有机化学性能,具有抗压强度高,比应变率大,抗疲劳,耐溶剂腐蚀等优点。采用碳素纤维复合材料制成的臂架,承载能力大,刚度好,本身重量轻,在工作中臂架更加稳定,转动和终止更快。碳素复合材料具有振动减振特性,机械手可以快速、精确地定位,其零线膨胀系数更适合于高精密机械设备。

现有机械用碳纤维复合材料中空管材的生产方式,关键是以卷材为主的卷材,商品内部空洞率大,环氧树脂分布不均匀,环氧树脂成分难以控制等缺陷,工作环境差,生产率低。目前博实碳纤维采用压模打气法生产碳纤维复合材料空心管理层,可提高生产质量和生产效率。

采用碳纤预浸料为原料,选用压模打气组成,形成矩形管厚壁中空段。相对于现有的技术手段,该空心管型机械手承载能力大,刚度好,本身重量轻,在工作中手臂的姿态更加稳定,转动和结束时反应更快。碳素复合材料具有振荡振动特性,能快速、准确地定位手臂,其零线膨胀系数更适合高精度机械设备,机械设备投资少、模具加工简单、生产量低、生产周期短、可批量生产。

 
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